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由正、反向旋转的主轴带动工件或研具（可调式研磨环或研磨棒）旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
三辊研磨机有三个滚筒安装在铁制的机架上，中心在一直线上。可水平安装，或稍有倾斜。是通过水平的三根 辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果。钢质滚筒可以中空，通水冷却。 物料在中辊和后辊间加入。由于三个滚筒的旋转方向不同（转速从后向前顺次增大），就产生很好的研磨作用。物料经研磨后被装在前辊前面的 刮刀刮下。
通常情况下三辊 研磨机的辊筒材质为冷硬 合金铸铁离心铸造而成， 表面硬度达HS70°以上；辊筒的圆径经过高精密研磨，细腻，能使物料的研磨细度达到15μm左右，因此能够生产出均匀细腻的产品。SM405、S260型三辊机用于批量生产，S150、S65型用于小批量或实验室用。
三辊研磨机工作原理：通过水平的三根 辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果。三辊研磨机的辊筒材质为冷硬 合金铸铁离心铸造而成。
研磨加工的是粒径较粗的固体颗粒，放在玛瑙研钵里；研钵的底面是一个符合研磨要求的研磨曲面，坚硬、耐磨、十分光滑，研钵由慢转速的减速电机驱动进行自转；研棒的棒头也是一个严格意义上的研磨曲面，研棒的中心线与研钵中心线相交成一个比较合适的斜角度。研棒伸入研钵内，研棒内设置了压缩弹簧，棒头在弹簧的作用下与研钵底部紧紧贴在在一起。研棒被快转速的减速电机驱动，做类似于锥形体锥面轨迹的转动。
采用旋涡流式流动原理，加工，是滚筒式、振动式研磨即工效的5-28倍，旋转盘及固定筒内衬有高耐磨聚胺酯（PU)材料。转动盘转速范围在0-280r/m之间无级调速，噪音小，传动，启动、停止平稳、节点。固定筒采用棘轮状式多边形，可加强缓冲，减少碰撞，提高工效。旋转盘采用铝合金，重量轻，耐磨损。固定捅上下两面尺寸相同，一面磨损后另一面可继续使用，从而大大延长使用寿命。本产品是目前光整研磨行业的设备之一。
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