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利用固着磨料研磨的这一特点，根据工件磨具间的相对运动轨迹密度分布，合理地设计磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨过程中所出现的磨损不影响磨具面型精度，从而显著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻烦。在平面固着磨料研磨中，磨具的旋转运动是主运动，工件的运动是辅助运动。在大部分情况下，工件是浮动压在磨具上，其运动规律是未知的。因此，要对工件受力进行分析，才能求出其受力状态及运动规律。取工件为整个研磨系统的分离体，建立工件受力平衡微分方程，求解该方程就能得到工件的运动规律。
通常情况下三辊 研磨机的辊筒材质为冷硬 合金铸铁离心铸造而成， 表面硬度达HS70°以上；辊筒的圆径经过高精密研磨，细腻，能使物料的研磨细度达到15μm左右，因此能够生产出均匀细腻的产品。SM405、S260型三辊机用于批量生产，S150、S65型用于小批量或实验室用。
用于将超硬材料研磨成纳米级微粉的设备超细微粉研磨机又称为陶瓷研钵研磨机，因为陶瓷研钵和研棒自身的硬度和耐磨性，能将包括金刚石粉在内的超硬材料研磨成纳米级微粉。
被研磨加工的是粒径较粗的固体颗粒，放在陶瓷研钵里；陶瓷研钵的底面是一个严格意义上的半球面，坚硬、耐磨、十分光滑，陶瓷研钵由慢转速的减速电机驱动进行自转；陶瓷研棒的棒头也是一个严格意义上的半球面，研棒的中心线与研钵中心线相交成一个比较合适的斜角度。研棒伸入研钵内，研棒内设置了压缩弹簧，棒头在弹簧的作用下与研钵底部紧紧贴在在一起。研棒被快转速的减速电机驱动，做类似于锥形体锥面轨迹的转动。研钵和研棒，各自的这种运动，对粗颗粒形成了一种巧妙的碾压式研磨。由于陶瓷研钵和研棒所形成的研磨运动，对固体颗粒的研磨机会都是均等的，微粉粒度非常均匀。研磨时间的选择，可通过自动化控制实现时间的设定。通过一个合理的时间段的研磨之后，粗颗粒被研磨成为很细的微粉颗粒，颗粒粒度能达到微米级，有的能达到纳米级。
电机带动皮带轮旋转，皮带轮带动主轴上的动磨盘旋转，使动磨盘和定磨盘产生相对旋转运动，使在两盘中间的物料粉碎，并从两盘缝隙中落在落料箱中。出料粒度可通过调节手轮来调节两盘的间隙达到控制粒度目的。
也可用于乳浊液的混合和均匀化处理。样品处理量为5 ml。 典型应用领域是理想化的样品预处理设备，如化学分析，色谱，质谱或X―射线衍射分析等。也可用于基因测量中的样品准备，均匀活化成份，法医分析提取物的预处理，颜料或者其它贵重样品的研磨。工作原理研磨碗以较高的振幅垂直振荡，通过研磨球的冲击力以及研磨碗和研磨球之间的摩擦力来减小样品的尺寸。
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