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由正、反向旋转的主轴带动工件或研具（可调式研磨环或研磨棒）旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
研磨机采用无级调速系统控制，可轻易调整出适合研磨各种部件的研磨速度。采用电—气比例阀闭环反馈压力控制，可立调控压力装置。上盘设置缓降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通过一个时间继电器和一个研磨计数器，可按加工要求准确设置和控制研磨时间和研磨圈数。工作时可调整压力模式，达到研磨设定的时间或圈速时就会自动停机报警提示，实现半自动化操作。
研磨篮式研磨机继承了篮式研磨机分散研磨两道工序在一台机器、一道工序上实现的特点，同时还可以作为分散机单使用(当分散盘在工作位置，研磨篮未下降时)。对于需要研磨的物料，又可以实现先分散后研磨的功能(当研磨篮下降到工作位时，可对物料进行率的精研磨)。
三辊研磨机有三个滚筒安装在铁制的机架上，中心在一直线上。可水平安装，或稍有倾斜。是通过水平的三根 辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果。钢质滚筒可以中空，通水冷却。 物料在中辊和后辊间加入。由于三个滚筒的旋转方向不同（转速从后向前顺次增大），就产生很好的研磨作用。物料经研磨后被装在前辊前面的 刮刀刮下。
三辊研磨机工作原理：通过水平的三根 辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果。三辊研磨机的辊筒材质为冷硬 合金铸铁离心铸造而成。
超细研磨机是可替代手工操作，可插220v两项电方便使用的小型电动微粉研磨机。可研磨超硬材料包括：金刚石砂轮磨料微粉；电子微粉，例如：半导体微粉、多晶硅微粉；树脂微粉；食品微粉，例如：咖啡粉； 医药微粉； 化工微粉，例如：碘微粉。粉末的细度可达到纳米级标准。
