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由正、反向旋转的主轴带动工件或研具（可调式研磨环或研磨棒）旋转，结构比较简单，用于研磨内、外圆柱面。依被研磨工件的不同，有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外，还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机，用于研磨圆柱形工件。
研磨机采用无级调速系统控制，可轻易调整出适合研磨各种部件的研磨速度。采用电—气比例阀闭环反馈压力控制，可立调控压力装置。上盘设置缓降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通过一个时间继电器和一个研磨计数器，可按加工要求准确设置和控制研磨时间和研磨圈数。工作时可调整压力模式，达到研磨设定的时间或圈速时就会自动停机报警提示，实现半自动化操作。
玛瑙研钵和研棒自身的硬度和耐磨性，能将各种超硬材料（如：金刚石）研磨成超细的纳米级微粉；所有被研磨的材料全部存放在研钵里，操作完成前后没有材料的损耗；体积小，重量轻，使用220V电压，可设定运行时间，操作简便。
研磨加工的是粒径较粗的固体颗粒，放在玛瑙研钵里；研钵的底面是一个符合研磨要求的研磨曲面，坚硬、耐磨、十分光滑，研钵由慢转速的减速电机驱动进行自转；研棒的棒头也是一个严格意义上的研磨曲面，研棒的中心线与研钵中心线相交成一个比较合适的斜角度。研棒伸入研钵内，研棒内设置了压缩弹簧，棒头在弹簧的作用下与研钵底部紧紧贴在在一起。研棒被快转速的减速电机驱动，做类似于锥形体锥面轨迹的转动。
研钵和研棒，各自的这种运动，对粗颗粒形成了一种巧妙的碾压式研磨。由于研钵和研棒所形成的研磨运动，对固体颗粒的研磨机会都是均等的，微粉粒度非常均匀。研磨时间根据需要而设定，并实现自动化控制。通过设定的一个合理的时间段的研磨之后，粗颗粒被研磨成为很细的微粉颗粒，颗粒粒度能达到微米级，有的能达到纳米级。
采用旋涡流式流动原理，加工，是滚筒式、振动式研磨即工效的5-28倍，旋转盘及固定筒内衬有高耐磨聚胺酯（PU)材料。转动盘转速范围在0-280r/m之间无级调速，噪音小，传动，启动、停止平稳、节点。固定筒采用棘轮状式多边形，可加强缓冲，减少碰撞，提高工效。旋转盘采用铝合金，重量轻，耐磨损。固定捅上下两面尺寸相同，一面磨损后另一面可继续使用，从而大大延长使用寿命。本产品是目前光整研磨行业的设备之一。
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