由正、反向旋转的主轴带动工件或研具(可调式研磨环或研磨棒)旋转,结构比较简单,用于研磨内、外圆柱面。依被研磨工件的不同,有中心孔研磨机、钢球研磨机和齿轮研磨机等。此外,还有一种采用类似无心磨削原理的无心研磨机,用于研磨圆柱形工件。
研磨机主机采用调速电机驱动,配置大功率减速系统,软启动、软停止,运转平稳。通过上、下研磨盘、太阳轮、游星轮在加工时形成四个方向、速度相互协调的研磨运动,达到上下表面同时研磨的运作。下研磨盘可升降,方便工件装卸。气动太阳轮变向装置,控制工件两面研磨精度和速度。随机配有修正轮,用于修正上下研磨盘的平行误差。
研钵和研棒,各自的这种运动,对粗颗粒形成了一种巧妙的碾压式研磨。由于研钵和研棒所形成的研磨运动,对固体颗粒的研磨机会都是均等的,微粉粒度非常均匀。研磨时间根据需要而设定,并实现自动化控制。通过设定的一个合理的时间段的研磨之后,粗颗粒被研磨成为很细的微粉颗粒,颗粒粒度能达到微米级,有的能达到纳米级。